50 系列轻量关节电机：峰值 35 N·m、0.55 kg，腕部与末端关节的低惯量方案
规格参数
| 额定扭矩 | 11 N·m |
|---|---|
| 峰值扭矩 | 35 N·m |
| 额定电压 | 24–48 V |
| 空载转速 | 200 rpm |
| 额定输出转速 | 100 rpm |
| 峰值相电流 | 30 A |
| 减速比 | 19.5 |
| 重量 | 0.55 kg |
| 安装外径 | 64 mm |
| 高度 | 70.5 mm |
| 中空孔径 | 6 mm |
| 编码器 | 双绝对值（磁式输入 + 电感式输出） |
| 轴承 | 交叉滚子轴承 |
| 通信接口 | CAN / CANFD |
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BXI5018-19
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详细信息